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多轴钻床中应用PLC的优势


、多轴钻床PLC控制原理 多轴钻床工作粗定位后按工作循环按钮,左、右夹紧缸带动滑台快进,接近工件后停止,后端面定位缸向前靠定工件大平面,到位行程开关及庄力继电器发出左、右夹紧缸慢 靠信号。慢靠到位后,终点行程开关及压力继电器发出信号,后端面夹紧缸夹紧。夹紧后,压力继电器得电发信号,左、右、后工作滑台同时快进、工进、快退,并 压合各自的原位行程开关。至此,完成一个工作循环。 共需48个输人点,34个输出点(I/Q分配表略)。选用一个40点CPMlA型CPU单元,带三个扩展,即一个CPMlA-40CDR-A-V1,带三 个CPM1A-20EDR1。为避免PIC输出点被烧坏,在输出口与控制元件之间的一组COM之间加装低压断路器。下面仅对比较重要的几段梯形图控制原理 作一分析。 (1)多轴钻床联锁与解锁(IL ILC)。在循环操作方式下,输入点00004、00005、00006、0007必须有一点闭合,而且必须是两台液压泵均已起动。解决这一问题的办法是 将这两个接触器的常开辅助触点作为输人点弓PLC输人口00000(即00000是闭合的),也就是说CNT007必须是闭合的;所有的运动滑台还必须均 在原位,即20000~20005全部闭合。只有在此时按压循环按钮00008才会闭合,也只有在上述条件全部满足时,才会发出循环信号即20006有输 出,这是循环的条件。 (2)多轴钻床自动润滑泵的控制梯形图。机床导轨必须要有润滑,否则导轨磨损,夹轨发热。导轨还有一定密封性,因此润滑油流 必须要有一定的压力。为此,润滑管路上装有压力继电器,接在00311输人点上,还要保证必须时刻有足够的润滑油油量。在油面上设油面开关SQ15,接在 00001输人点上,控制梯形图见图1。 控 制原理是:当机床停电重新开动时,不管是调整还是循环,只要润滑系统油压不够,00314输人点不闭合,在通电瞬间,即一个扫描周期内,由于特殊辅助继电 器25315闭合一次,计数器CNT007就被清零。在有润滑油的情况下,00001“ON”, TIM008“ON”, CNT007 “0N”。此时,输出继电器01402“ON”,,交流接触器K1线圈得电吸合,润滑泵电动机M1得电运转。3s后,TIM008的常闭点变为 “OFF”K1因此失电,M1停止转动。当M1转动时,由于油压升高,油压压力继电器常开接点,闭合,00311由“OFF”变为“ON”,计数器 CNT007计数次。油压下降时,又重复上面的过程。当CNT007计数6次时,CNT007有输出,01402变成“OFF”,Ml不再转动,直到下次 机床再初次得电时为止。润滑泵每次运行3s,共运行7次,完全可以保证机床导轨连续工作4h以上,润滑良好。 (3)多轴钻床原位程序设计。这是一个设计经验问题,必须对液压缸的运动过程很了解。由于三面多轴钻各种液压缸有七只之多,如不对原位的程序设计进行巧妙处理,调 试、运行,就有可能发生偶有不顺利的情况。因为由于种种原因,比如电磁阀的关闭、压力继电器的抖动等,会造成液压缸回原位时不一定每次都政压着原位行禅胜 府时魂回过琳但又不能让它撞缸,故以此来定原位。因此,凡在调整状态下,原位指示均由原位行程开关的闭合使原位信号灯亮(程序见图2)。 在循环状态下,设计成另一种软件原位信号,如图2的左夹紧原位信号。当左夹紧缸回到原位,不管有无超原位,只有压合了原位行程开关 00009“ON”,20000有输出,并自锁;只有当左夹紧缸前进,01106变成“OFF”,20000才由“ON ”变成“OFF”,无输出;指示左夹紧缸不在原位。 这种设计,一方面能在调整状态下(不受IC、ICL联锁)通过观察01006信号灯是否亮,来方便地确定原位行程开关安装位置是否合适;另一方面,又能保证在循环状态下不会由于个别行程开关被压合后,油缸行程冲过头,确保循环良好。 2、多轴钻床电器元件的选用 (1)低压断路器、交流接触器、变压器等主要外购电器元件一律选用进口产品或符合IEC标准的国产品。 (2)工作选择开关选用万能转换开关,调整按钮一律选用选择钮。这样,操作面板上大大减少了开孔个数,使操作简单明了。 (3)根据I/0分配图及其线路上的交接点,在计数接线座时,选取适当的“联接型”座子,以利施工、维护。 3、多轴钻床注意事项 (l)由于三面几同时多轴钻孔加工钢铸件,产生热量较大,需要强力冷却,因此造成各限位的接近开关使用环境较恶劣,接近开关成了电器元件中的易损件,需重点维护。 (2)该机床有两套液压系统,减少了液压缸之间压力的干扰,但调节液压压力及流量时,应很好地与电气系统协调,充分发挥机电一体化的优势。 4、多轴钻床使用效果 没有三面多轴钻组合机床之前,全顺卡车后桥壳总成及11B型后桥壳总成均是分别由三台以上机床,由三人以上依次完成三面多孔的加工,多次装夹,多次加工完成,质量难以保证。有了该机床后,生产效率提高将近10倍,人员减少为三分之一,产品质量也有保证。